A conquista da postura bípede trouxe ao Ser Humano o desafio de se integrar no seu ambiente apenas com dois pontos de apoio, os pés. A postura em pé é a mais exigente para o nosso sistema de equilíbrio, uma vez que a base de apoio formada pelos pés tem que combinar duas funções essenciais, aparentemente opostas – estabilidade e mobilidade. Quanto mais eficaz for a relação entre a mobilidade para a pessoa se deslocar e a estabilidade dentro dessa mobilidade, menos forças desnecessárias, tensões, são geradas no resto do corpo.
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